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台达运动控制器15MC在珩磨机上应用

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台达运动控制器15MC在珩磨机上应用

发布日期:2020-06-19 作者: 点击:

珩磨机是一种利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种,本设备属于立式珩磨机设备图如下所示:


台达运动控制器

现场设备图


台达运动控制器

现场柜内图


珩磨机工艺

珩磨机动作工艺主要有四种模式:正常模式,渐进式模式,短停顿模式,反复模式


正常模式工艺

冲程快速接近加工工件,快到加工工件位置变更进给速度,珩磨轴导入到加工工件,开始进入珩磨加工模式。冲程到达加工停止位置后,以慢速度退出加工工件内后,快速回到冲程初始位置。珩磨轴动作分为三段速度,导入速度,加工速度和退出速度可以分别设置。


渐进式模式

渐进式模式和工常模式的区别在于珩磨加工的过程中,冲程到达某设定区间后动作动作有区别。例如冲程下50mm→冲程上30mm→冲程下50mm,如此反复,直到冲程离开设定的动作区间。


短停顿模式

短停顿模式就是在珩磨加工模式时,冲程到达停顿位置后,停顿设置的时间后,再继续向下动作。其它动作和正常模式一样。


反复模式

反复模式和渐进式模式相似,例如冲程下50mm→冲程上50mm→冲程下50mm,不同的是反复模式上下行程是一样的,设置反复次数。次数到达后,其它的动作和正常模式一样。

 

配置方案


伺服驱动器

ASD-A2-1521-M


2

伺服电机

ECMA-E11315RS


2

伺服驱动器

ASD-A2-1021-M


4

伺服电机

ECMA-E11310RS


4

伺服驱动器

ASD-A2-5523-M


2

伺服电机

ECMA-F11855S3


2

伺服驱动器

ASD-A2-2023-M


1

伺服电机

ECMA-E11320SS


1

伺服驱动器

ASD-A2-0721-M


1

伺服电机

ECMA-C10807RS


1

变频器

VFD13AMS43AFSAA


1

触摸屏

DOP-W127B


1

主机

DVP15MC11T


1

输出扩展

DVP16SN11T


1

 

DVP15MC11T是一款基于CANopen的高速总线型运动控制器,它将传统PLC与运动控制器高度整合,具有程序执行高效、运动控制精准,端口功能丰富等特点,可广泛应用于包装、印刷、线切割、电子制造、绕线机、自动仓储、码垛等领域。本设备控制应用到的运动控制功能有电子齿轮,扭矩控制,BufferMode 功能。


BufferMode 功能

对于同一轴,当有运动指令控制轴在运动过程中,可以启动其它运动指令,前后两个运动指令进行交接时,有6 种模式可供选择的交接模式,交接模式可以根据后一个运动指令的BufferMode 脚位参数设定来选择。


触摸屏主要页面

台达运动控制器

台达运动控制器

台达运动控制器


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本文网址:/news/932.html

关键词:台达运动控制器,台达DVP15MC11T,台达伺服驱动器

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