澳门新葡亰赌995577_www.995577.com

欢迎访问澳门新葡亰赌995577官网!

伺服系统

联系我们

澳门新葡亰赌995577

联系人:王小姐

深圳总公司电话:0755-36560048

东莞分公司电话: 0769-28633757

企业400电话:4000887900

手机:15814107663

邮箱:wangluotuiguang@yixincnc.com

传真:0755-23068836

地址:深圳市宝安区福永街道福洲大道24号中阳商务大厦4楼408

东莞分公司地址:东莞市南城区白马永利达科技园A栋3楼

网址:www.yixincnc.com

伺服电机厂家是怎样调试电机的?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业新闻

伺服电机厂家是怎样调试电机的?

发布日期:2019-11-15 作者: 点击:

      伺服电机厂家是怎样调试电机的?

  接线前初始化参数。 控制卡上的

  选择控制模式; 清除PID参数; 默认情况下,打开控制卡电源后,将其关闭。 保存此状态以确保控制卡再次打开。此状态是通电时间。

  在伺服电机上:设置控制模式; 通过外部控制设置启用; 编码器信号输出的齿轮比; 设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。 通常,建议使伺服操作中的最大设计速度与9V控制电压相对应。

  关闭控制卡的电源,并在控制卡和伺服电机之间连接信号线。 必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线,启用信号线和伺服输出的编码器信号线。 检查接线无误后,伺服电机和控制卡(和PC)通电。 此时,电动机不应移动,并且可以很容易地在外力作用下旋转。 如果不是,请检查启用信号的设置和接线。 用外力旋转电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查接线和编码器信号的设置。

  对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果将是灾难性的。 伺服使能信号由控制卡打开。 这是伺服系统应以较低的速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。

  通用控制卡上将存在抑制零漂移的命令或参数。 使用此命令或参数查看该命令(参数)是否可以控制电动机的速度和方向。

伺服电机厂家

  如果无法控制,请检查模拟接线和控制模式的参数设置。 确认给定一个正数,电机正转,编码器计数增加; 如果给定一个负数,则电动机反转并且编码器计数减少。

  如果电动机有负载且冲程受到限制,则不要使用此方法。 不要给测试施加过多的电压。 建议低于1V。 如果方向不一致,则可以修改控制卡或电机上的参数以使其一致。

  在闭环控制过程中,零漂移的存在将对控制效果产生一定的影响,最好将其抑制。 使用控制卡或伺服器抑制零漂参数,仔细调整以使电动机速度接近零。 由于零漂移本身也具有一定的随机性,因此无需要求电动机速度绝对为零。

  创建闭环控制

  通过控制卡再次释放伺服电机启用信号,并在控制卡上输入较小的比例增益。 至于多大,只能凭感觉来感受。 如果您不满意,请输入控制卡可以允许的最小值。 打开控制卡和伺服启用信号。 此时,电动机应该已经能够大致按照运动命令动作。

  对控制参数进行微调,以确保电动机根据控制卡的指示进行运动。 这是必须做的工作,这部分工作(更多经验)只能在此处省略。


本文网址:/news/709.html

关键词:伺服电机厂家,选择伺服电机厂家,伺服电机厂家操作

最近浏览:

  • 在线客服
    在线客服在线客服
  • 联系电话
    15814107663
  • 在线留言
  • 关注公众号
  • 在线咨询
    XML 地图 | Sitemap 地图