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伺服电机是恒力矩输出吗?

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伺服电机是恒力矩输出吗?

发布日期:2019-11-13 作者: 点击:

伺服电机是可以恒力矩输出,但不是全程恒力矩输出。


澳门新葡亰赌995577为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额 定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


伺服电机恒转矩负载。恒转矩负载是要求驱动转矩不随转速改变的负载,起重机驱动负载匀速提升 所需要的转矩为M=F.r,由于卷轮半径r不变,在起重机的提升重量指标确定后,就要求驱动伺服 电机能够在任何转速下都能够输出同样的转矩,这就是恒转矩负载。 


另外一种恒力矩的方式如: 

对于利用滚珠丝杠驱动的金属切削机床的进给运动,伺服电机所产生的进给力F和输出转矩M的关系为M=F·h/2π(h为丝杠导程)。由于丝杠的导程h固定不变,因此在机床进给力指标确定后,同样 要求驱动伺服电机能够在任何转速下都能够输出同样的转矩,也是典型的恒转矩负载。 恒功率输出的情况是: 风机负载是典型的恒定功率负载。


除以上两类负载外,风机水泵等也是经常需要进行调速的负载, 此类负载的特点是转速越高,所产生的阻力越大,负载转矩和转速的关系为M=k.n2,它要求电机 在起动阶段的输出转矩较小但随着转速的升高,电机的输出转矩需要以速度的二次方关系递增,此类负载称为风机负载。


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关键词:伺服电机低惯量,伺服马达,伺服电机高惯量

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