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台达伺服电机如何与三菱plc连接和编程

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台达伺服电机如何与三菱plc连接和编程

发布日期:2019-11-12 作者: 点击:

这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式,有位置模式、速度模式以及转矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器,位置信号由脉冲 的多少决定,电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量,这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程,下面我们具体说下一。

伺服驱动器

1位置模式,脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器,接线方式 要查看伺服驱动器的手册,常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式,下面为台达ASDA-B2 系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的,不能随意 使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了,如果你使用三菱plc则有专门的定位指令,如 绝对位置,相对位置以及原点回归等指令供我们使用。

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2速度转矩模式,采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成,首先我们选择伺服 驱动器为速度或者转矩模式,设置一般必要的参数如加减速时间,转速范围等,把DA模块的输出与 驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V,符号代表电机旋转方法,数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单,与我们平常的模拟量输出程序一样,就是把数字量和实际转速 对应或者比例关系确定好即可。

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台达AS300中型plcAS332T-A12台1800元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-0121-F20台1100元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-1521-M10台1780元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-2023-E4台2200元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-3023-F3台2800元
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台达触摸屏DOP-B系列DOP-B07SS4113台480元
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台达plc模块DVP14ES00R21台530元
台达plc模块DVP24ES200R4台700元
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台达伺服ECM-A3L-CY0604SS12台1450元
台达伺服电机ECMA-C11330R438台2800元
台达伺服电机ECMA-EA1305RS1台2080元
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台达伺服电机ECMC-CW1010RS1台1600元
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台达变频器延长线EG2010A-C1条30元
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近接传感器IS-E1204-BN0B29台70元
近接传感器IS-E1808-BN0B220台78元
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台达工业控制器MP1-A12D-1503DG13台9000元
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台达光电传感器PS-FT3-NLB218台158元
台达光电传感器PS-RL2-US221台140元
台达光电传感器PS-RL4-NS1220台150元
台达光电传感器PS-RT9-NS1223台170元
台达延展电缆UB-10-IO32D2台330元
台达plcUC-CMC005-01A13台40元
台达变频器VFD007M21A1台870元
台达变频器VFD007M23A3台1080元
台达变频器VFD022E43A19台1000元
台达变频器VFD022M21A1台1300元
台达变频器VFD4A8MS21AFSAA3台860元
台达变频器VFD5A5MS43AFSAA1台1080元
台达变频器VFD007B23A3台1060元
台达伺服驱动器ASD-A2-0421-F575台面议
台达变频器VFD022M43B46台1100元


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关键词:台达伺服电机,台达伺服马达,东莞台达伺服电机

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