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伺服驱动器接线端加电阻有什么用?

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伺服驱动器接线端加电阻有什么用?

发布日期:2019-11-11 作者: 点击:

这个主要看驱动器内部的电路是否需要添加外接电阻,伺服驱动器使用脉冲+方向的方式来实现位置 模式,一般有两种方式差动方式和集极开路(单端驱动方式)。采用单端驱动的时候根据脉冲输入电路 中的电流限制10~15ma,限定外部电源最大的电压为25V,根据电压大小来确定外接R值。


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在有的驱动器中由于确定了电压值就内置了电阻,因此不需要外接电阻。有的伺服驱动器则没有内 置需要外接,根据经验数据:VCC=24V,R=1.3~2k欧;VCC=12V,R=510~820欧;VCC=5V, R=82~120欧,这个数值一般根据驱动器手册中电路的参数计算得来的,由于不同的伺服驱动不同 可能结果不一样。在连接驱动器脉冲控制线的时候一定要详细查看手册要求,否则会使驱动器受到损坏。


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