澳门新葡亰赌995577_www.995577.com

欢迎访问澳门新葡亰赌995577官网!

伺服系统

联系我们

澳门新葡亰赌995577

联系人:王小姐

深圳总公司电话:0755-36560048

东莞分公司电话: 0769-28633757

企业400电话:4000887900

手机:15814107663

邮箱:wangluotuiguang@yixincnc.com

传真:0755-23068836

地址:深圳市宝安区福永街道福洲大道24号中阳商务大厦4楼408

东莞分公司地址:东莞市南城区白马永利达科技园A栋3楼

网址:www.yixincnc.com

台达伺服电机B2系列的调试方法和注意事项

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业新闻

台达伺服电机B2系列的调试方法和注意事项

发布日期:2019-10-28 作者: 点击:

B2系列台达伺服电机的调试方法:

1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

  通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

3、建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,

  至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

4、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

5、抑制零漂

  使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。

  由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝,对为零。

6、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

  复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

  以下的线是须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

  此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

  用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。


深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,台达PLC,运动控制轴卡,温控器,压力表产品销售冠军,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作. 详询:15814107663.

本文网址:/news/639.html

关键词:台达伺服电机B2系列,台达伺服马达,台达伺服电机

最近浏览:

  • 在线客服
    在线客服在线客服
  • 联系电话
    15814107663
  • 在线留言
  • 关注公众号
  • 在线咨询
    XML 地图 | Sitemap 地图