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台达伺服的常见问题详解

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台达伺服的常见问题详解

发布日期:2019-10-11 作者: 点击:

Q1:伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ?

A1:台达伺服1.5KW(含)以下可接单相/三相220V电源,2.0KW(含)以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好,质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量,电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定,因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些,三相电源输入提供的电流也更大。


Q2:伺服电机为何要Servo on之后才可以动作?

A2:伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因此电机是处于放松的状态(手可以转动电机轴)。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能实现精确定位。

台达伺服


Q3:脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?

A3:脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后,会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时,适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。


Q4:如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流?

A4:在技术手册第11章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗的功率,刹车动作时间等。


Q5:通过通讯频繁写入参数时怎样防止EEPROM被写坏?

A5:每次写参数前先通过通讯写入P2-30=5,之后写入的参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM,参数掉电不保持,这样可以提高EEPROM的寿命。


Q6:台达伺服与西门子S7-200如何接线?

A6:接收脉冲指令的接线图如下,台达伺服DI信号是可以双向输入的。

台达伺服


Q7:伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时,当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动,这是什么原因?

A7:这是因为有零漂,可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能(ZCLAMP),参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时,伺服一定不能启动这个功能。

本文网址:/news/596.html

关键词:台达伺服,伺服电机,伺服驱动器

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