澳门新葡亰赌995577_www.995577.com

欢迎访问澳门新葡亰赌995577官网!

伺服系统

联系我们

澳门新葡亰赌995577

联系人:王小姐

深圳总公司电话:0755-36560048

东莞分公司电话: 0769-28633757

企业400电话:4000887900

手机:15814107663

邮箱:wangluotuiguang@yixincnc.com

传真:0755-23068836

地址:深圳市宝安区福永街道福洲大道24号中阳商务大厦4楼408

东莞分公司地址:东莞市南城区白马永利达科技园A栋3楼

网址:www.yixincnc.com

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业新闻

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

发布日期:2019-09-17 作者: 点击:

一般普通冲压成型机(如冲床),主要是通过马达带动飞轮,传动至偏心曲轴,从而带动冲压模上下运动,完成工件冲压过程。这种传统的冲压方式,上模随模头上下运动,下模固定,一套模具只能生产单一产品,噪音大,调模时间长,生产效率低。精密冲压成型机上模、母模、浮动、送料全部采用伺服驱动,整套模具都是活动的,根据各个活动模的位置关系,同一套模具就可以生产不同规格的产品,设备调试时间短,生产工艺更加灵活,可以满足客户高精度、高效率冲压精密工件的复杂要求。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,其高速的运算处理能力和灵活的电子凸轮功能,可以很好地实现各活动模运动轨迹控制、逻辑动作控制、直线/ 圆弧插补控制等,解决了传统冲压成型机噪音大、产品单一、调机时间长、精度低等问题。


台达20PM型PLC 产品配合台达高性能ASD-A+ 伺服驱动器来实现精密冲压成型机的控制,对业界具有重要的借鉴作用。

1 系统电气配置

系统电气配置表如表1 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

2 系统控制架构

系统控制架构如图1 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

3 系统功能实现

3.1 电子凸轮的实现方式

3.1.1 X/Y/Z轴系统参数初始化

(1 )工作模式设定: 单位、倍率、脉冲形式、原点回归方式、坐标系,参数设置如表2所示;X轴,D1816;Y轴,D1896;Z轴,D1976。

(2 )参数设定:马达运转一圈脉冲数/ 移动距离、最高速度、激活速度、原点回归速度、原点复位速度、单段速定位速度;X轴,D1818~D1832;Y轴,D1898~D1912;轴,D1976~D1992。

3.1.2 凸轮工作模式设定

X轴,D1847;Y轴,D1927;Z轴,D2007。 工作模式设置如表3 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

D1847/D1927/D2007的bit11=1,就开启该轴为电子凸轮的从轴。同时也可以通过此功能设定Y / Z 从轴是否参与电子凸轮运动。

3.1.3 主轴来源

获取主轴位置有多种方法:采用虚拟轴,这种方法计算简单准确;从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置。本方案采用的虚拟主轴方式,通过20 PM 特有功能,无需配线即可方便实现多个电子凸轮从轴共享一个虚拟主轴。

虚轴讯号可以启动M1909让第一台20PM的Y轴作为虚拟主轴,第一台及后续20 PM 的X 轴执行电子凸轮从轴,M1910可以控制从轴是否追随虚拟主轴。M1909和M1910的相关连线图如图2所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

多个20PM 共享一个虚拟主轴,而且无需担心虚拟主轴经多个2 0 P M 后通信延迟和信号衰减。1#20PM :M1909=1,M1910=0;2#20PM :M1909=0,M1910=1;3#20PM :M1909=0,M1910=1。

3.1.4 电子凸轮啮合

电子凸轮啮合实际上是获取主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有2种方法表述:X、Y的点对点关系;两者的函数关系。X / Y 轴运转命令设置如表4 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

X轴运行命令D1846=H2000,电子凸轮啮合模式激活。如果Y 轴也为从轴,D1927不需要单独设定。

3.2 电子凸轮曲线生成

3.2.1 CAM Chart建立

CAM 曲线主要分为4个部分,分别为主从轴相对位置、主从轴相对速度、主从轴相对加速度及最下方的数据设定。

前3部分用来显示使用者所设定的CAM Data,其中横轴的部分皆为主轴的位置,纵轴分别为从轴的位置、从轴跟主轴的速度比、从轴跟主轴的加速度比。在数据的输入上,CAM Data有2种方法表述:主从轴的函数关系;两者的点对点关系。此处采用第二种方式,配合台达触摸屏强大的配方功能实现主轴角度、从轴位置的灵活输入、保存。上位机参数设置图如图3 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

3.2.2 CAM data动态修改

DVP-PM通过 DTO、DFROM 2个指令动态修改 CAM Data,使用者可以在程序中依照不同的条件动态修改CAM Data 形成不同的凸轮曲线。CAM Data是浮点数型态,所以动态写入的数据要先使用DFLT 指令转成二进制浮点数。

3.3 电子凸轮曲线偏移

CAM 表生成后,主轴从轴位置关系就确定下来。根据工艺要求该电子凸轮起始点并非0 点,需偏移到指定角度(2 8 0 °)位置开始运行,此时各个从轴位置相距最远。因此必须通过电子凸轮偏移功能,用CAM Chart查询到偏移角度所对应各个从轴的位置量,并单段速定位,以确保凸轮啮合时各个从轴位于偏移位置点。相关梯形图如图4 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

电子凸轮主轴偏移量:D1863..D1862;起始角度偏移标志:M1752。当前位置写入使能如表5 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

从轴位置同步更新:X轴,M1750;Y轴,M1830;Z轴,M1990。

3.4 周期电子凸轮停止

周期式电子凸轮周期结束标志位M1813,通过该标志位可以计算电子凸轮周期执行的次数。电子凸轮主轴周期停止位置:D1819..D1818;电子凸轮周期停止标志:M1841。其停止方式可以分成2种:

(1)暂停:直接停止主轴,但保持啮合状态,主轴再运行时,各从轴从停止点继续按CAM 曲线方式运行,如图5所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

(2)周期停止:可以根据要求指定主轴停止角度,

当检测到周期停止信号时,主轴并不立即停止,而是继续运行到所设定主轴角度位置,同时各从轴也根据CAM 曲线停止在该角度对应位置,电子凸轮仍然保持啮合;主轴再运行时,各从轴从停止点继续按C A M 曲线方式运行。周期停止如图6 所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

3.5 电子凸轮曲线平滑

采用点对点方式生成CAMdata ,由于设定点数的限制,C A M 曲线相对比较粗糙,伺服马达在运行的过程中会出现明显的噪音,如果采用伺服P1-08参数限制,又会导致命令的延迟或变形,所以必须对CAM 曲线进行细化(最大2048点),以保证速度曲线平滑,如图7所示。

台达20PM运动控制器 在精密冲压成型机上的应用

4 结语

目前该设备已经投用,生产效率及重复定位精度均满足客户要求,并已申请专利。台达20PM运动型PLC灵活的电子凸轮功能(C A M 曲线自动生成、动态修改、偏移、平滑等)为精密成型机提供了良好的技术基础,同时单个虚拟主轴、多个从轴运动方式为多轴协调运动控制提供了新的解决方案。可推广应用于机械手搬运填充、喷涂等多轴运动场合。


深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,台达plc,运动控制轴卡,温控器,压力表产品销售冠军,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作.

本文网址:/news/542.html

关键词:台达运动控制器,台达PLC,台达20PM运动控制器

最近浏览:

  • 在线客服
    在线客服在线客服
  • 联系电话
    15814107663
  • 在线留言
  • 关注公众号
  • 在线咨询
    XML 地图 | Sitemap 地图