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用于自动螺纹/绕线机的台达3轴同步伺服系统

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用于自动螺纹/绕线机的台达3轴同步伺服系统

发布日期:2019-08-15 作者: 点击:

【介绍】

绕线机将棉花,羊毛,毛皮,丝绸,尼龙等原材料转变成柔性线和纱线,将其旋转到各种线轴,锥体和管子上。该应用描述了台达的3轴同步伺服系统如何帮助为自动纱线/纱线卷绕机提供高速,高精度和出色的同步运动控制。

【系统与应用】

台达ASDA-M-R系列伺服驱动器在一个框架中集成了运动控制和编程逻辑控制功能,可提供三轴同步运动控制。用户可以通过EzASD软件轻松开发并实现所需的顺序控制和运动控制。 EzASD软件支持MSM和梯形图语言,并提供PLC编程和动作命令编辑环境。通过简单的参数设置,可以在台达ASDA-M-R系列伺服驱动器中启用不同类型的插补命令,如线性,圆弧和螺旋插补,实现高精度同步控制,无需时间延迟。使用外部编码作为主轴信号并通过参数设置配置I / O,台达ASDA-M-R系列伺服驱动器可以轻松实现电子凸轮(E-Cam)功能。灵活的机构可以配置E-Cam功能,能够高速运动,同时保持精确定位。当台达ASDA-M-R系列伺服驱动器作为主站并且所需的控制轴超过三个伺服轴时,它可以通过DMCNET通信网络连接多达六个ASDA-A2-F伺服驱动单元,以实现灵活的系统扩展能力。

在该应用中,无刷直流电动机用作主轴并通过联轴器连接到编码器。为了计算Y轴(卷绕轴)的速度,需要将编码器信号电缆连接到台达ASDA-M-R系列伺服驱动器的CN1 I / O接口的X端子。通过简单地将X轴(扭转轴)的速度乘以公式来计算Y轴(卷绕轴)的速度。由于Y轴

台达伺服驱动器

【结论】

这种全新的三合一系统设计使台达ASDA-M-R系列伺服驱动器能够与一个CPU同步连接和控制三个电机,为用户提供具有增强功能和更高性能的可定制开发平台。通过内置的运动控制和逻辑编程功能,可以在没有外部控制器(如PC或PLC)的情况下设置运动控制系统,以实现精确的系统控制和高端同步控制应用。命令在没有脉冲或通信延迟的情况下传送。可以在多个轴之间实时交换大量数据,而在操作期间没有任何时间延迟。这极大地提高了系统的同步控制效率,并且还节省了外部控制器的显着硬件成本。 台达DOP-B系列人机界面(HMI)提供内部寄存器,用于读取编程的实时值。它允许用户直接选择单词和位设备,并通过用户友好窗口上的可触摸图像或按键完成设置。这不仅提供了对制造自动化的快速和方便的控制,而且还取代了可能需要大量布线的传统控制面板。台达ASDA-M-R系列伺服驱动器和台达DOP-B系列均标配内置USB连接端口。只需将USB端直接插入USB连接端口,即可快速上传/下载程序,数据传输和存储,并只需一根电缆即可直接连接多台设备。


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关键词:台达伺服系统,台达伺服电机,台达伺服驱动器

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