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如何实现伺服电机的目标抗干扰

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如何实现伺服电机的目标抗干扰

发布日期:2019-06-21 作者: 点击:

伺服电机如何实现伺服电机的目标抗干扰

在使用和调试伺服系统的过程中,会不时出现各种意想不到的干扰,特别是对于脉冲伺服电机的应用,下面从几个方面对干扰类型和产生方法进行分析,从而达到有针对性的抗干扰目的,希望能共同研究。

1.电力供应的干扰

实践证明,由于电源的干扰,伺服控制系统存在许多故障,一般通过增加调压器、隔离变压器等设备来解决。

3、来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。

一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。

例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。

如果把接地回路与其它接地系统混为一谈,可能会在地线上产生不均匀的电位分布,从而影响伺服电路的正常运行。解决这种干扰的关键是要区分接地方式,为系统提供良好的接地性能。

系统内部的干扰

它主要是由系统中元件与电路之间的相互电磁辐射引起的,如逻辑电路的相互辐射、模拟与逻辑的相互作用、元件之间的失配等等。


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