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伺服电机有几种制动方式

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伺服电机有几种制动方式

发布日期:2019-06-21 作者: 点击:

伺服电机伺服电机有几种制动方式

有时,我们很容易混淆电磁制动、再生制动和动态制动的作用,并选择错误的附件。以下对这些概念作了澄清。

动态制动器由动态制动电阻组成,在切断故障、紧急停车和供电时,通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,并在伺服电机减速或停止时被电阻和电容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁定电机的轴。

三者的区别

    (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.

    (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.

    (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.

选择附件的注意事项

(1)有些系统,如传动装置、起重装置等,要求伺服电机尽快停机,在故障、紧急停机、停电时,服务器不能在没有再生制动的情况下减慢电机的运行速度,同时系统的机械惯性较大,动态制动器的选择应根据负载、电机的工作速度等。

(2)为了保持机械装置的静态位置,有些系统需要电机提供较大的输出转矩并长期停止工作。如果使用伺服的自锁功能,则电机会过热或放大器会超载。在这种情况下,应选择电磁制动电机。

(3)一些服务器有内置的再生制动单元,但当再生制动频率较高时,直流母线电压可能过高,因此有必要配备再生制动电阻。再生制动电阻是否需要匹配,再生制动电阻应匹配多大,可参考相应样本的说明。需要注意的是,一般抽样表中的制动次数是电机空载时的数据。在实际选择中,应根据系统的负载惯性和样品上电机的惯性来计算惯性比。将样本列表上的制动时间除以(惯量比+1)。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。


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